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自學工業機器人需要掌握哪方麵知識

時間:   來源: 亞遊貴賓廳傳動科技   瀏覽量: 374 次

   自學工業機器人需要掌握哪方麵知識
 
   工業機器人的也有細分領域,如果隻是需要會操作機器人,那麽會一點機械知識,編程知識,電氣知識,會對機器人進行標定,懂得基本的維護就行了。如果是需要對機器人進行二次開發,那麽你需要學的東西就更多了,機器人控製係統,機器人電氣組成,機器人結構,運動學,坐標變換,機器視覺等等
 
   基礎水平技術需要掌握的幾個方麵:
 
   1)學習工業機器人得從工業機器人係統的組成開始認知。如:伺服係統、減速器、控製櫃、本體等;機器人基本參數認識:負載、精度、運動範圍、使用場合;以及電氣的組成部分。
 
   2)使用示教器編程:包括機器人基本的坐標:關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標,運動軌跡的示教以及指令的使用,一些簡單的控製邏輯關係,再結合結合自動生產線聯調這個順序逐步深入,結合仿真軟件練習編程,相對來說難度不大。
 
   3)同時還得具體懂一些電氣基礎:如:輸出與輸入IO的接線、電磁閥的控製、與線體機床等非標設備通訊、PLC與機器人通訊。
 
   4)機械認知:機器人是協同工裝夾具一同使用的,所以必須的有一定機械知識。
 
   5)特殊應用場合:工藝比較複雜的應用:焊接、打磨、噴塗,這些應用不但得懂操作機器人,還得對工藝要求有一點的了解。
 
   通過上述初學者我覺得最好要有機器人進行實際操作,隻有在這個基礎上進一步提高。才能把所學的技能應用於實際生產的操作中。
 

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